Performances
Stratégies de surveillance d'un système de levage
Thomas Jung
Mario Eltabach
Lavoisier
Carnot
cetim
1 Contexte6
2 Objectifs7
3 Bancs d'essai9
3.1 Banc d'essai mécatronique D3 (2005)9
3.2 Banc d'endurance d'un treuil (2008-2014)11
3.3 Banc d'essai d'un système de levage type « SFMB » (2013)12
3.4 Banc d'essai d'un robot-caméra (2013)14
3.5 Banc d'essai d'un pont roulant15
4 Défauts de roulement15
4.1 Indicateurs théoriques de surveillance15
4.2 Simulation du défaut d'écaillage de la bague externe16
4.3 Stratégies de surveillance vibratoire du défaut d'écaillage17
4.4 Stratégies de surveillance en émission acoustique du défaut d'écaillage18
4.5 Stratégies de surveillance par les courants électriques du défaut d'écaillage19
4.6 Simulation du défaut de jeu de roulement (usure)20
4.7 Stratégie de surveillance vibratoire du défaut de jeu de roulement20
4.8 Stratégie de surveillance en déplacement du défaut de jeu de roulement21
5 Défaut d'alignement d'arbres moteur-reducteur22
5.1 Définition du défaut et indicateurs théoriques de surveillance22
5.2 Simulation du défaut d'alignement22
5.3 Stratégies de surveillance vibratoire du défaut d'alignement23
5.4 Stratégie de surveillance du désalignement par courants électriques24
6 Défaut de détoronnage de cable27
6.1 Définition du défaut et indicateurs théoriques de surveillance27
6.2 Simulation du défaut de détoronnage27
6.3 Stratégie de surveillance vibratoire du défaut de détoronnage28
6.4 Stratégie de surveillance par le couple de l'arbre de sortie du défaut de détoronnage29
6.5 Stratégie de surveillance par les courants électriques du défaut de détoronnage30
7 Défaut d'usure des engrenages31
7.1 Définition du défaut et indicateurs théoriques de surveillance31
7.2 Simulation du défaut et test d'endurance31
7.3 Stratégie de surveillance vibratoire du défaut d'usure des axes de rotation32
7.4 Stratégie de surveillance vibratoire du réducteur (usure en endurance)33
7.5 Stratégie de surveillance par émission acoustique du réducteur (usure en endurance)35
7.6 Stratégie de surveillance du réducteur par les courants (usure en endurance)36
7.7 Stratégie de surveillance du réducteur par analyse d'huile (usure en endurance)36
7.8 Stratégie de surveillance du réducteur par mesures acoustiques37
8 Défaut de manque de lubrification38
8.1 Simulation du défaut38
8.2 Stratégie de surveillance vibratoire du défaut de manque de lubrification38
8.3 Stratégie de surveillance par émission acoustique du défaut de manque de lubrification39
9 Défaut d'accrochage de charge40
9.1 Simulation du défaut40
9.2 Stratégie de surveillance vibratoire du défaut d'accrochage de charge40
9.3 Stratégie de surveillance par émission acoustique du défaut d'accrochage de charge41
10 Défaut de mou de câble42
10.1 Simulation du défaut sur le banc d'essai D342
10.2 Simulation du défaut sur site42
10.3 Stratégie de surveillance vibratoire du défaut de mou de câble43
10.4 Stratégie de surveillance par émission acoustique du défaut de mou de câble44
10.5 Stratégie de surveillance par les courants électriques du défaut de mou de câble45
11 Défaut de saut de cable45
11.1 Définition et simulation du défaut45
11.2 Stratégie de surveillance vibratoire du défaut de saut de câble46
11.3 Stratégie de surveillance par émission acoustique du défaut de saut de câble47
12 Défaut de retombée intempestive du frein48
12.1 Simulation du défaut48
12.2 Stratégie de surveillance vibratoire du défaut de retombée intempestive du frein48
12.3 Stratégie de surveillance par émission acoustique du défaut de retombée intempestive du frein49
13 Défaut de réglage des freins (securité et secours)50
13.1 Simulation du défaut50
13.2 Stratégie de surveillance par analyse des courants du défaut de réglage des freins (sécurité et secours)51
14 Défaut de réglage des galets de guidage52
14.1 Simulation du défaut52
14.2 Stratégie de surveillance par analyse des courants du défaut de galets53
15 Défaut de montage du codeur54
15.1 Simulation du défaut54
15.2 Stratégie de surveillance par analyse des courants du défaut de montage du codeur55
16 Défaut d'obstacle du pont roulant (banc « sfmb »)55
16.1 Simulation du défaut55
16.2 Stratégie de surveillance par analyse des courants du défaut d'obstacle55
17 Défaut d'obstacle sur le chemin de roulage du robot-camera56
17.1 Simulation du défaut56
17.2 Stratégie de surveillance par analyse des courants des actionneurs brushless56
18 Matériel de surveillance et ordre de prix57
19 Conclusions et perspectives58
20 Références58
Annexes61