Cet article vise à mettre en évidence une fonction pédagogique, peu visible et pourtant stratégique, dans l’agir quotidien des professionnels dans les métiers de services adressés à autrui, notamment les secteurs soin et santé. Un double cadre pédagogique est mobilisé : d’une part l’agir communicationnel de J. Habermas (1997) et d’autre part la théorie du caring de J. Tronto (2009). Ces professionnels s’adressent à des publics vulnérables et la prise en charge de ces derniers requiert la co-construction d’une relation de confiance qui ouvre sur une collaboration en permanence objet d’ajustements multi-registres. Cette exigence, tant pragmatique qu’éthique, suppose de la part du professionnel une posture pédagogique qui va aider à inscrire l’accompagnement dans une logique de développement du pouvoir d’agir des bénéficiaires.